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環缸式圓形轉子發動機的氣缸為中空圓輪環形，異形連桿斷面呈“S”形，氣缸通過左右氣缸座、軸承與中央軸連接呈游離狀態，異形連桿也通過一對軸承與左右汽缸座固定呈游離狀態，右氣缸座上固定有中空傳動輪，輪內設置有行星齒輪與凸輪機構。

通過對異形連桿上的延伸銷柱的間歇限位起著控制氣缸、對于連桿活塞的相對轉動從而輸出功率。實現了動力直接以圓周運動形式輸出的形式。

3D動畫演示環形發動機的運行原理和機械加工過程↓↓↓

環缸式圓形轉子發動機的是為了克服帶曲軸連桿機構發動機的缺點，提供一種沒有曲軸連桿機構而由燃料燃燒產生的膨脹力直接推動轉子轉動的發動機，其結構簡單緊湊，運行平穩可靠，震動小、體積小、成本低、效率高。

下面以汽油機為例，對環缸式圓形轉子發動機的工作過程進行說明。

進氣過程：關閉定活塞，動態氣缸組成，打開進氣門，隨著動態氣缸容積的增大，動態氣缸內壓強降低，從進氣門吸入或噴入汽油與空氣的混合氣。

壓縮過程：吸氣過程末，關閉進氣門，壓縮體在飛輪的帶動下快速進入動態氣缸，混合氣體被壓縮，動態氣缸內氣壓和溫度升高。

做功過程：火花塞點火，混合氣體被點燃，膨脹氣體推動動活塞頭并帶動圓形轉子繞轉動軸轉動而輸出動能。

排氣過程：動活塞頭越過排氣口，動態氣缸內的廢氣排出，在飛輪的帶動下打開定活塞、回位壓縮體，動態氣缸解體，動活塞尾部的軟活塞將動態氣缸內的殘余廢氣掃出。